martina haitz
jan zappe
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Journal Fevrier-Avrile 2000
02/04/2000
Présentation finale.
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01/04/2000
Connection de son: tous les informations digitales du interface VRML déboucher dans un logiciel de son. Le robot module le son propre avec les sons des mouvements dependant de sa position en éspace.
31/03/2000
L'interface VRML vient développer: l'image d'un webcam est intégrée dans le surface graphique visible sur le moniteur: le circle est entre le utilisateur absent et la machine est fermé.
30/03/2000
Travails detailés sur le concept pour la présentation finale: le robot sera controllable par l'internet. Les mouvements résultants seront convertés en sons.
29/03/2000
Les déts sont jetés. robotlab continuent. Certaines activités sont projetées à contextes diffèrents durant la prochaine demie année. Le webcam accompagnera le robot.
28/03/2000
Le website robotlab.de avait plus de 80.000 hits durant quattre sémaines.
27/03/2000
Le interface VRML vient développer: une shère est modellée par dévenier un interface entre le utilisateur et le robot.
26/03/2000
Des textes pour une publication 'aesthetics and power' sont écrits. Discussions sur le design graphique.
25/03/2000
Enfants entre 7 et 10 ans participent le workshop: le premier fois le mot technique 'teaching' a une signification littéral. Chaque enfant 'teach' le robot d'écrire comme il s'appelle. Les enfants produisent très beaux designs de la machine et inventent des idées pour leur robots propre.
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24/03/2000
Preparations pour le workshop d'enfants: un grand feutre est attaché sur le main du robot. Le cadre d'un logiciel d'écrire est programmé.
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23/03/2000
Visite à l'exposition industrielle à Hannover.
22/03/2000
Fiche de texte: une characterisation théoretique du projet pour la présentation finale au 2ième avrile commence. Un booklet vient preparer.
21/03/2000
Martina fait son examen final en informatique.
20/03/2000
Le domain nouveau est prêt: www.robotlab.de.
19/03/2000
Un microphone et un logiciel de pitch-shifter sont utilisées pour contrôller le robot: chaqun qui chante ou parle au microphone peux manipuler la velocité et la direction du robot avec le pitch de son. Le logiciel utilise un petit robot comme un server pour transporter l'information dans la unité de contrôl du robot industriel.
18/03/2000
Confiance à la technologie? Un grand couteau est attaché sur le main du robot. Qui prend courage et risque de faire le jeu bien-connu avec le couteau?
17/03/2000
Hôtes: ingénieurs de l'enterprise Elop, spécialistes pour applications robotiques industrielles.
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16/03/2000
Réussi: l'interface 8-bit du robot marche. Maintenant on peux integrer le robot en environs plus complexes comme internet et installations avec techniques de son ou senseurs.
15/03/2000
Visite chez le explorateur appliqué de cerveau Guenter Haffelder à Stuttgart: brouillons pour un interface entre le cerveau et le robot sont discutées.
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14/03/2000
Workshop avec des enfants: ensemble on developp des logiciels simples. Les spécialistes jeunes de robotique demandent expicitement de teacher le robot de faire signe.
13/03/2000
Calibration nouvelle du robot.
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11/03/2000
Le website 'aesthetics and power' a 36,000 hits durant les premiers deux sémaines.
10/03/2000
Brouillons pour nouvelles possibilités de contôler le robot sont developpés: un petit robot mobile est utiliser comme un 'server' pour le grand robot. Les informations digitals sont transmises par le petit robot au grand parent.
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09/03/2000
Des problèmes de compatibilité avec le interface serial de l'unité de contrôl du robot. Recherches pour solutions.
08/03/2000
Une reflexion theoretique du robotlab est discutée. Des textes courts sont projetés pour la publication sur le website.
06/03/2000
Élargissement de la interactivité du robot par activation des functions d'interruption. Les logiciels du robot maintenant sont ouverts pour entrées des impulses senseuriques.
05/03/2000
Logiciels pour la sphère-miroir vient produire. Le centre de la sphère est défini par le point de l'outil. De cette manière le robot peut mouvoir autour la sphère qui paraît fixée à l'espace.
04/03/2000
Une sphère-miroir du diamètre 20 cm est attachée sur le main du robot avant la camera vidéo. L'image sur le moniteur fait voir l'image dans l'image: l'image distordue spherique depend de la position d'outil dans l'éspace.
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03/03/2000
Une brouillon pour un interface d'internet: un sphère vient developper dans l'éspace virtuelle en VRML. Les informations sur la rotation de la sphère virtuelle sont transmises à une sphère reale qui est tenu par le robot dans l'éspace.
01/03/2000
Implementation d'un interface seriel à l'ordinateur de contrôl: ainsi transmissions d'informations entre le robot et ordinateurs externals seront realisées.
29/02/2000
Logiciels d'interaction: passants influencent le comportement du robot. Élargissements d'environ de sound: les plus grands déviations du son sont utilisés pour trigger les transformations des sons ultérieurs.
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28/02/2000
Connection de son avec Andreas Krach: differents microphones de contact et piezos sont fixés sur le robot. Le son est enregistré et transformé par le logiciel multimedia MAX. Avec le prochaine pas le robot modulera le son propre par sa configuration en éspace. Pour faire ça il faut de developper l'interface de contrôl du robot.
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27/02/2000
Logiciels analytiques pour differents types de mouvements avec Sabine Cassel. Sujet: De quelle fa&çon est 'intention' dans le mouvements de a machine?
26/02/2000
La eurythmiste et choreographiste Sabine Cassel visite robotlab pour un fin de sémaine. Questions sur la relations entre proportions mechaniques et le son du robot sont discutées. Un séance doit avoir lieu le soir.
25/02/2000
Le website 'aesthetics and power' est online.
24/02/2000
Éxperiments de son avec l'ingènieur du son Alexander Noelle: tests avec microphones diffèrents, mixers et PA. Sons dans les axes sont enrégistrés pécisement durant les mouvements et amplifiés. Harmonies et intervals viennent audible.
23/02/2000
Présentation inaugurale au soir. Plus de 100 visiteurs reçoivent une introduction au robotlab, le statu quo, objectifs et brouillons.
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22/02/2000
Un camera video t.s.f. est attachée sur le main de robot. L'image est montrée à un grand moniteur. Mouvements de la camera sont programmées. Le robot reçoir sa première fonction médiale.
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21/02/2000
Le premier senseur pour enrégistrer des mouvements est connecté. Un logiciel court pour l'interaction est programmé.
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20/02/2000
Places avec ordinateurs sont aménagées.
19/02/2000
Premier petits logiciels sont programmés avec l'unité de contrôl.
18/02/2000
Mettre le robot en marche. Ficher in le guichet de secours. Tourner l'unité de contrôl. Le robot meut pour le premier fois. Premier 'teachings' manuelle.
17/02/2000
Le robot est livré au ZKM. La machine a 1000 kilo et les fondacions 1500 kilo de plus. Tout est installée dans le foyer.